Ρομποτική και Έξυπνα Συστήματα Ελέγχου
Είναι τα ρομπότ πιο έξυπνα από τους ανθρώπους; Θα μπορούσαν πότε τα αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου να ελέγξουν και εμάς;
Σε αυτό το μάθημα, οι μαθητές ξεκινούν ένα ταξίδι στον κόσμο της τεχνολογίας, της μηχανικής, της αλγοριθμικής σκέψης και του προγραμματισμού. Μαθαίνουν να σχεδιάζουν, να κατασκευάζουν και να προγραμματίζουν τα δικά τους ρομπότ και έξυπνα συστήματα ελέγχου.
Στην ενότητα της ρομποτικής, οι μαθητές εμβαθύνουν στις δυνατότητες του LEGO EV3 Mindstorms, ενός ευέλικτου κιτ ρομποτικής που φημίζεται για την ευκολία χρήσης του. Μέσα από συναρπαστικές δραστηριότητες και προκλήσεις, μαθαίνουν πως να συναρμολογούν ρομπότ, να χρησιμοποιούν αισθητήρες και να προγραμματίζουν συμπεριφορές χρησιμοποιώντας ένα περιβάλλον προγραμματισμού που βασίζεται στο Scratch 3, προσαρμοσμένο για το EV3. Ανακαλύπτουν, μεταξύ άλλων, πώς να αποφεύγουν εμπόδια και να ακολουθούν γραμμές, ενώ συγχρόνως βελτιώνουν τις δεξιότητές τους στην επίλυση προβλημάτων και στην κριτική σκέψη.
Στην ενότητα του αυτοματισμού, οι μαθητές εξερευνούν τον κόσμο των ηλεκτρονικών και έξυπνων συστημάτων ελέγχου χρησιμοποιώντας το Arduino UNO, μια δημοφιλή πλατφόρμα μικροελεγκτών. Με το Arduino, μαθαίνουν να διασυνδέουν αισθητήρες, κινητήρες και άλλα εξαρτήματα, επιτρέποντάς τους να αυτοματοποιούν διαδικασίες και να δημιουργούν έξυπνα συστήματα, όπως ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ποτίσματος φυτών ή ένα σύστημα ασφαλείας σπιτιού. Χρησιμοποιώντας ένα περιβάλλον προγραμματισμού που βασίζεται σε Scratch 3, προσαρμοσμένο για το Arduino, οι μαθητές θα γράψουν κώδικα που θα ελέγχει τις εισόδους και τις εξόδους του Arduino, και την συμπεριφορά των έξυπνων συστημάτων που θα κατασκευάσουν.
Συνολικά, οι μαθητές αποκτούν μια βαθύτερη κατανόηση της ρομποτικής, του αυτοματισμού και του προγραμματισμού και εξοπλίζονται με δεξιότητες και γνώσεις ώστε να αντιμετωπίζουν πραγματικές προκλήσεις στο συνεχώς εξελισσόμενο τομέα της τεχνολογίας.
Μαθησιακοί στόχοι
Ανάπτυξη κατασκευαστικών δεξιοτήτων για την κατασκευή ρομπότ χρησιμοποιώντας εξαρτήματα LEGO technic, συμπεριλαμβανομένης της δομικής ευστάθειας, την χρήση γραναζιών και των τρόπων ενσωμάτωσης αισθητήρων στο σώμα του ρομπότ, και εξοικείωση με την πλακέτα Arduino UNO και τα χαρακτηριστικά της, όπως ψηφιακές και αναλογικές ακίδες εισόδου/εξόδου, επιλογές τροφοδοσίας ρεύματος και διεπαφές επικοινωνίας.
Κατανόηση της χρήσης διαφορετικών τύπων αισθητήρων (π.χ. αισθητήρες αφής, χρώματος, υπερήχων, γυροσκοπίου) για τη συλλογή και χρήση δεδομένων για τη δημιουργία διαδραστικών συμπεριφορών στα ρομπότ, όπως να αποφύγουν εμπόδια, να ακολουθήσουν μία γραμμή ή να ανιχνεύσουν και να απομακρύνουν αντικείμενα που βρίσκονται πάνω στην πίστα.
Εξοικείωση με τις βασικές αρχές των ηλεκτρονικών, όπως τάση, ρεύμα, αντίσταση, κυκλώματα και εξαρτήματα όπως αντιστάσεις, LEDs και με τη σύνδεση αισθητήρων (θερμοκρασίας, φωτός, κίνησης, υπερήχων κ.α.) με πλακέτες Arduino και τη χρήση τους.
Ανάπτυξη δεξιοτήτων διάγνωσης και αντιμετώπισης προβλημάτων υλικού ή λογισμικού και αποτελεσματικού εντοπισμού σφαλμάτων σε έργα Arduino ή ρομποτικής, χρησιμοποιώντας βασικές πρακτικές ασφαλείας κατά την εργασία με ηλεκτρονικά κυκλώματα